無人駕駛汽車試驗(yàn)平臺(tái)主要應(yīng)用于汽車無人駕駛教學(xué)中，那么這個(gè)無人駕駛汽車教學(xué)設(shè)備到底怎么樣呢?下面就讓小編給您詳細(xì)介紹吧!

無人駕駛汽車試驗(yàn)平臺(tái)介紹

無人駕駛汽車試驗(yàn)平臺(tái)包括制動(dòng)系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其中，制動(dòng)系統(tǒng)包括制動(dòng)傳感單元、液壓?jiǎn)卧椭苿?dòng)單元，制動(dòng)系統(tǒng)用于對(duì)車身上的每個(gè)輪胎進(jìn)行獨(dú)立制動(dòng)控制;轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括主動(dòng)電機(jī)和助力電機(jī);轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的主動(dòng)電機(jī)用于跟隨目標(biāo)轉(zhuǎn)向角，助力電機(jī)用于轉(zhuǎn)向助力;驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括傳感器、控制器和執(zhí)行結(jié)構(gòu);驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的傳感器用于采集路況信息和車身信息;控制器用于根據(jù)預(yù)設(shè)的行進(jìn)計(jì)劃，以及路況信息和所述車身信息，生成控制指令，將控制指令發(fā)送至對(duì)應(yīng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，以使所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行所述控制指令等。

在無人駕駛情況下，主動(dòng)伺服電機(jī)根據(jù)目標(biāo)轉(zhuǎn)向?qū)嵤└S控制，R-EPS助力電機(jī)提供轉(zhuǎn)向助力;在人工駕駛情況下，R-EPS助力電機(jī)根據(jù)目標(biāo)轉(zhuǎn)向提供轉(zhuǎn)向助力，主動(dòng)伺服電機(jī)不再根據(jù)目標(biāo)轉(zhuǎn)向?qū)嵤└S控制。

隨著現(xiàn)在社會(huì)的發(fā)展，無人駕駛車輛必定汽車的發(fā)展方向，并且無人駕駛汽車具有安全可靠、高效便利的優(yōu)勢(shì)，可彌補(bǔ)有人駕駛汽車的缺陷，并且可以有效減少交通事故。

該試驗(yàn)平臺(tái)控制系統(tǒng)主要包括主控制板和智能終端;所述主控制板上設(shè)有微處理器單元、超寬帶定位單元、慣性導(dǎo)航單元、無線通信單元以及車輛控制單元;所述主控制板通過所述無線通信單元與所述智能終端通信等。

智能終端通過所述無線通信單元將目標(biāo)位置信息發(fā)送給所述微處理器單元，所述微處理器單元對(duì)所述超寬帶定位單元傳送的位置信息、所述慣性導(dǎo)航單元傳送的位姿信息以及所接收的目標(biāo)位置信息進(jìn)行融合處理生成指示用的位姿信息和路徑導(dǎo)航信息，并將該指示用的位姿信息和路徑導(dǎo)航信息一同傳送給所述車輛控制單元，所述車輛控制單元根據(jù)所述指示用的位姿信息和路徑導(dǎo)航信息對(duì)無人駕駛汽車進(jìn)行控制。

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