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根據(jù)無人駕駛汽車研發(fā)的教具則稱為無人駕駛汽車教學(xué)用具,下面由小編為您詳細(xì)介紹!
它主要包括結(jié)構(gòu)板和主控制器,結(jié)構(gòu)板的兩側(cè)分別設(shè)有主輪,主輪的旋轉(zhuǎn)輸入軸連接有電機(jī),結(jié)構(gòu)板的下端通過安裝座固定有輔助輪, 結(jié)構(gòu)板的一端通過立柱安裝有固定板,固定板的外壁安裝有超聲波傳感器,超聲波傳感器的輸出端通過信息傳輸模塊與主控制器連接,直流電源箱安裝在結(jié)構(gòu)板上端的中心位置。
它用通過設(shè)置結(jié)構(gòu)板、主輪、電機(jī)、直流電源箱、輔助輪、信息傳輸模塊、超聲波傳感器和主控制器,解決了現(xiàn)階段演示效果差、便攜性差、無法幫助學(xué)生理解無人機(jī)演示教具工作原理的問題。
該教具不僅在linux系統(tǒng)的軟件環(huán)境中開發(fā),而且在其他linux、windows或macos環(huán)境中也普遍使用,它可以根據(jù)實(shí)際需要改裝成其他微型計(jì)算機(jī),相應(yīng)的電機(jī)和舵機(jī)驅(qū)動(dòng)板內(nèi)嵌有教具所需的代碼,也可以實(shí)現(xiàn)教具的功能。
它通過清晰明確的代碼和說明,幫助教師進(jìn)行課堂教學(xué),幫助學(xué)生理解和使用,使學(xué)生不需要理解代碼背后的原理,減少編程工作量,專注于功能實(shí)現(xiàn)和應(yīng)用的學(xué)習(xí)和體驗(yàn),降低課程的技術(shù)難度。
可適合中學(xué)生的學(xué)習(xí)需求,智能車身內(nèi)嵌深度學(xué)習(xí)相關(guān)算法的圖像識(shí)別代碼,該代碼使用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法,使用python編程語(yǔ)言,驅(qū)動(dòng)模塊、攝像頭和電池與智能車身內(nèi)的草莓餡餅連接,智能車身在配有教具的地圖上行駛;
驅(qū)動(dòng)模塊由匹配電機(jī)、轉(zhuǎn)向器和相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)板組成,嵌入教具所需的代碼,教具的本體結(jié)構(gòu)不固定,教師和學(xué)生可以根據(jù)自己的設(shè)計(jì)調(diào)整外觀和結(jié)構(gòu),但前后輪和左右輪的距離應(yīng)在相應(yīng)地圖要求的范圍內(nèi),以增強(qiáng)學(xué)生的創(chuàng)造空間,激發(fā)他們的學(xué)習(xí)興趣,使教學(xué)全面。
該汽車教具方便教師教學(xué)和學(xué)生理解應(yīng)用,智能小車可以在離線狀態(tài)下完成所有操作,無需連接互聯(lián)網(wǎng),解決了教育場(chǎng)景下不同學(xué)校網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的復(fù)雜問題等。
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