無人駕駛智能網(wǎng)聯(lián)教學(xué)設(shè)備是一個基于車聯(lián)網(wǎng)的智能駕駛模擬操作平臺，平臺基于大數(shù)據(jù)的網(wǎng)絡(luò)傳輸，高度整合路況信息、道路信息、環(huán)境信息、標志信息、車況信息、傳感器設(shè)備信息，讓用戶充分體驗各種車輛的駕駛體驗和車聯(lián)網(wǎng)實時信息的交互，下面由小編為您詳細介紹!

　　原理

　　無人駕駛智能網(wǎng)聯(lián)教學(xué)實訓(xùn)設(shè)備集成了駕駛、數(shù)據(jù)采集、道路模擬、車車交互、車網(wǎng)交互、數(shù)據(jù)分析、報表生成等一系列功能;

　　1.數(shù)據(jù)處理層:有效整合各種數(shù)據(jù)，開發(fā)ANZ應(yīng)用軟件平臺，實現(xiàn)與司機的實時交互，駕駛員可以在系統(tǒng)中任意選擇車輛、路況、天氣場景，系統(tǒng)可以整合匹配數(shù)據(jù);

　　2.數(shù)據(jù)應(yīng)用層:接收來自數(shù)據(jù)處理層的各類信息，通過特定的顯示設(shè)備動態(tài)顯示當前的道路場景、路徑等信息，動態(tài)提供駕駛員操縱動作的反饋，實現(xiàn)車輛與平臺的實時交互，及時記錄駕駛員的操縱信息，生成日志報告文件并上傳至云端;

　　3.數(shù)據(jù)提供層:由基于大數(shù)據(jù)的后臺云提供，通過仿真、前期路況采集、場景采集，由車聯(lián)網(wǎng)的所有數(shù)據(jù)信息、視頻信息、地圖信息、車輛信息、天氣信息組成;

　　結(jié)構(gòu)

　　1.外部傳感器:包括加速度計、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、GPS系統(tǒng)、雷達等的數(shù)據(jù)采集或模擬，通過電腦主機的數(shù)據(jù)處理，在主屏幕上模擬顯示道路的變化，如上坡下坡、車道寬度、白天、山路、隧道等一系列場景;

　　2.汽車智能網(wǎng)聯(lián)教學(xué)試驗設(shè)備的云服務(wù)器:存儲車聯(lián)網(wǎng)的各種數(shù)據(jù)信息，如地圖信息、場景信息、天氣信息、車輛信息、駕駛員控制信息等。根據(jù)駕駛員的選擇，將相應(yīng)的車聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)信息傳輸?shù)娇蛻舳耍谠破脚_的顯示屏上顯示當前正在使用該系統(tǒng)的客戶，這可以通過授予權(quán)限來實現(xiàn)。與司機云平臺的交互以及駕駛云之間的交互;

　　3.控制方向踏板模擬手動和自動操作，并將數(shù)據(jù)上傳至主機;

　　4.客戶端顯示屏:實時顯示當前路況信息、標志信息和周邊車輛信息，能密切配合駕駛員的控制，通過電腦及時響應(yīng)駕駛員的控制;

　　5.換擋機構(gòu):模擬手動、自動、手剎等操作，并將數(shù)據(jù)上傳至上位機;

　　6.客戶端主機:完成與云端服務(wù)器的實時數(shù)據(jù)交換、傳感器的數(shù)據(jù)采集和傳輸、與客戶端顯示屏的數(shù)據(jù)交互和顯示、駕駛控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集和顯示。客戶端屏幕實時顯示動態(tài)駕駛場景信息，通過網(wǎng)絡(luò)連接云端，上傳更新數(shù)據(jù);

　　7.駕駛員座椅:用戶可以調(diào)節(jié)座椅來完成駕駛操作;

　　8.互動屏:接收電腦主機發(fā)送的實時車況信息、路況信息、導(dǎo)航信息、交通流量信息，實現(xiàn)車車互動、車臺互動;

無人駕駛智能網(wǎng)聯(lián)教學(xué)設(shè)備支持與高職院校、高校、科研機構(gòu)共建智能汽車、車聯(lián)網(wǎng)教學(xué)實訓(xùn)室，該智能網(wǎng)聯(lián)教學(xué)設(shè)備主要包括以下教學(xué)和培訓(xùn)形式:

　　無人駕駛編程實踐:它利用軟件和硬件的結(jié)合，幫助學(xué)生學(xué)習(xí)和理解無人駕駛的基本概念;

　　自動駕駛教學(xué):配備線性實車底盤，模塊化設(shè)計，配有自動駕駛教學(xué)課程，便于教師按部件、結(jié)構(gòu)進行教學(xué)，讓學(xué)生通過教、學(xué)、做，了解自動駕駛技術(shù)及相關(guān)開發(fā)流程;

　　并且它能以解決路上驗證方法成本高、環(huán)境不可控等問題，要求這種裝置能夠方便靈活的搭建實驗場景，實驗場景適用于無人駕駛汽車使用的各種環(huán)境傳感器，要求智能網(wǎng)聯(lián)教學(xué)設(shè)備上的無人駕駛?cè)斯ぶ悄芷嚹Ｐ湍軌蝽憫?yīng)各種算法的動作輸出要求;這種設(shè)備占地面積少，成本低。

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