線控底盤控制系統HIL實訓臺能夠實現本項目所需的建模和測試需求，實現控制柜、實物ECU、執行臺間的聯合仿真，執行臺架項目采用模塊化設計，根據不同的功能分類成各種功能模塊，各功能模塊可獨立使用或組合使用，并實現對相關參數的實時控制、采集，下面由小編為您詳細介紹!

　　簡介

　　線控底盤控制系統HIL實驗臺的控制柜采用NI實時系統，具有故障注入模塊，能通過NI的CAN板卡實現實車記錄數據的CAN報文的輸入。車輛模型和道路環境模型采用CarSim配置，控制模型采用Simulink進行配置，采用VeriStand進行用戶界面和監視界面的開發，采用TestStand進行自動化測試。

　　實驗臺是底盤控制系統HIL的執行機構，主要包括基礎制動模塊(制動踏板、IBOOSTER、制動主缸、制動卡鉗、制動盤等，此部分將由使用方提供尺寸和安裝接口)、EPB模塊、EPS模塊(含C-EPS及P-EPS)及輪速模塊(齒圈及輪速傳感器)。基礎制動模塊可提供實車液壓回路(含ESP)及執行機構，EPB模塊可提供實車EPB測試環境，EPS模塊可模擬實車EPS工作環境，輪速模塊可提供齒圈及輪速傳感器的安裝及實車工作環境。

　　　實驗臺底板

　　實驗臺底板采用整體焊接式平板，平板底部安裝有減震墊鐵，用于試驗臺底板的調平和試驗臺振動的隔離。整套系統的其他模塊均通過壓板安裝固定在T形槽上，這種方式使得所有模塊可根據不同的情況自由移動到不同的位置安裝，安裝方式靈活多變。平板至少具有四個用于吊裝的螺紋孔，便于其安裝和后期的移動。平板除上表面(安裝面)外，采用噴漆工藝做防銹處理，安裝面可噴灑防銹油(注意定期保養)。

　　ESC姿態模擬工裝

　　ESC坡度可調工裝的結構示意圖如圖3所示。該工裝采用一塊平板，其中部與一銷軸固定，通過伺服電機+減速機驅動銷軸低速旋轉，從而使平板繞銷軸擺動，達到自動調整坡度的目的。伺服電機編碼器采用絕對式，可記錄調整范圍內的任一角度值，該工裝坡度可在±30°范圍內任意自動調整并鎖定，且調整精度可達±0.2°。

　裝項目要求的工作條件

　　1.工作溫度：0至+45℃;

　　2.環境濕度：20%～90%RH;

　　3.設備防護等級：IP53;

　　4.供電要求：三相五線制交流電380V±10%，功率至少25KW(預計程控電源至少6Kw,各種負載模擬電機15Kw);

　　5.項目辦公設備要求：在乙方到甲方進行安裝、調試、售后等工作時，甲方為乙方工作人員提供必要的辦公桌椅設備;

　　6.安裝調試場地要求：提供至少20平方米的設備安裝調試空間，并在設備安裝前提供平整結實的安裝地面環境;

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