車輛行駛環(huán)境極其復(fù)雜、不可預(yù)測(cè)、難以復(fù)現(xiàn)，國(guó)內(nèi)外各城市對(duì)實(shí)車路測(cè)都出嚴(yán)格限制，開(kāi)放路段稀缺、試驗(yàn)牌照昂貴。同時(shí)，考慮到目前多數(shù)無(wú)人駕駛技術(shù)尚停留在受限場(chǎng)景應(yīng)用階段，實(shí)車場(chǎng)地試驗(yàn)難以保證安全，因此車路協(xié)同智能駕駛虛擬仿真實(shí)驗(yàn)平臺(tái)基于實(shí)車開(kāi)展教學(xué)實(shí)訓(xùn)具有限制條件多、成本高、安全性差等缺點(diǎn)，成為面向無(wú)人駕駛的人工智能人才培養(yǎng)的痛點(diǎn)，下面由小編為您詳細(xì)介紹!‘

　　簡(jiǎn)介

　　當(dāng)前的技術(shù)發(fā)展水平和特點(diǎn)決定了，無(wú)人駕駛?cè)瞬排囵B(yǎng)過(guò)程中面臨的矛盾：

　　1)環(huán)境感知具有復(fù)雜不確定性，但同時(shí)要求有著較高的安全性可靠性要求;

　　2)學(xué)校培養(yǎng)出無(wú)人駕駛技術(shù)學(xué)生基礎(chǔ)通常較為薄弱;

　　上述因素都導(dǎo)致基于實(shí)車平臺(tái)的培養(yǎng)過(guò)程困難重重。因此，濟(jì)南恒信教具有限公司將目光從實(shí)車平臺(tái)轉(zhuǎn)向虛擬仿真平臺(tái)LongSim與物理仿真測(cè)試環(huán)境和實(shí)車測(cè)試驗(yàn)證相結(jié)合的虛實(shí)結(jié)合模式。

　　為了解決目前無(wú)人駕駛仿真軟件的技術(shù)痛點(diǎn)，在自身多年無(wú)人駕駛技術(shù)積累基礎(chǔ)上，以科學(xué)研究帶動(dòng)人才培養(yǎng)為方向，著力開(kāi)發(fā)了用于開(kāi)展教學(xué)實(shí)訓(xùn)活動(dòng)的無(wú)人駕駛虛擬仿真平臺(tái)。車路協(xié)同智能駕駛虛擬仿真實(shí)訓(xùn)平臺(tái)通過(guò)數(shù)字化技術(shù)將客觀物理世界轉(zhuǎn)到虛擬世界運(yùn)行，具有成本低、安全性高、可復(fù)現(xiàn)性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，易于實(shí)現(xiàn)智能駕駛教學(xué)實(shí)訓(xùn)和人才培養(yǎng)體系的流程化、規(guī)模化、網(wǎng)絡(luò)化。

　　車路協(xié)同智能駕駛虛擬仿真實(shí)訓(xùn)平臺(tái)使用Carla為仿真引擎，涵蓋高逼真三維行駛環(huán)境與場(chǎng)景模擬、交通模型以及高精度環(huán)境傳感器模型，采用模塊組合、源碼剖析的方式來(lái)支撐人工智能人才培養(yǎng)過(guò)程的快速學(xué)習(xí)與實(shí)訓(xùn)，具有較強(qiáng)的認(rèn)可度、通用性和可操作性。

　　性能

　　1.高逼真度模擬行駛環(huán)境和場(chǎng)景;

　　2.高逼真度交通流模型;

　　3.高精度環(huán)境傳感器模型;

　　車路協(xié)同智能駕駛虛擬仿真實(shí)訓(xùn)平臺(tái)基于仿真引擎，建設(shè)以仿真為驅(qū)動(dòng)的課程設(shè)置體系，全方位支持以智能駕駛(如高級(jí)別智能輔助駕駛系統(tǒng)及無(wú)人駕駛系統(tǒng))為載體的相關(guān)課程開(kāi)始。課程可涵蓋傳感器原理、數(shù)據(jù)處理、自動(dòng)控制、各類先進(jìn)人工智能算法等工科類專業(yè)主干課程。

　　平臺(tái)運(yùn)行架構(gòu)

　　仿真平臺(tái)囊括了全棧無(wú)人駕駛?cè)斯ぶ悄芩惴ǎ梢詫?shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛從環(huán)境感知、決策規(guī)劃到控制執(zhí)行的整個(gè)技術(shù)路線的閉環(huán)。虛擬仿真平臺(tái)是由虛擬環(huán)境仿真軟件、仿真教學(xué)平臺(tái)、基礎(chǔ)API、HMI和教學(xué)案例等模塊組成。平臺(tái)提供單車控制器、交通流管理器、圖像識(shí)別算法等基本算法教學(xué)案例，可服務(wù)于智能車輛感知、決策、控制等全棧技術(shù)的教學(xué)實(shí)訓(xùn)過(guò)程。

　　以上內(nèi)容就是介紹的車路協(xié)同智能駕駛虛擬仿真實(shí)訓(xùn)平臺(tái)：http://bzzchnt.com/xb-wr/1214.html，希望對(duì)訂購(gòu)智能交通車路協(xié)同實(shí)驗(yàn)室的朋友們有所幫助，介紹出現(xiàn)錯(cuò)誤可能在所難免，還請(qǐng)朋友們幫忙改正,想了解其中更多內(nèi)容以及行情資訊，歡迎收藏本站，也可電話了解，或者直接實(shí)地考察，也可電話微信溝通訂購(gòu)!