無(wú)人駕駛汽車(chē)檢測(cè)實(shí)驗(yàn)臺(tái)架是通過(guò)車(chē)載傳感系統(tǒng)感知道路環(huán)境、自動(dòng)規(guī)劃行駛路線(xiàn)并自主控制車(chē)輛到達(dá)預(yù)定目標(biāo)的車(chē)輛，下面由小編為您詳細(xì)介紹!

　　無(wú)人駕駛汽車(chē)檢測(cè)試驗(yàn)臺(tái)設(shè)計(jì)理念

　　該汽車(chē)檢測(cè)試驗(yàn)臺(tái)基于小型化、前沿化和易用性的基本設(shè)計(jì)理念，該無(wú)人駕駛試驗(yàn)臺(tái)采用1: 10鋼筋混凝土車(chē)身，創(chuàng)建高度模擬的交通網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。它可以模擬智能車(chē)輛、智能路網(wǎng)、駕駛模擬、中央控制系統(tǒng)等。在真正的智能交通中，無(wú)人駕駛和智能交通的先導(dǎo)試驗(yàn)?zāi)軌蛟趯?shí)驗(yàn)室條件下有效、智能地監(jiān)控、調(diào)度和管理車(chē)輛、人、物、道路和環(huán)境。

　　該檢測(cè)試驗(yàn)臺(tái)可以實(shí)現(xiàn)自主駕駛、編隊(duì)駕駛、路徑規(guī)劃、路況感知、自主避障、平行超車(chē)、自主充電、交通燈識(shí)別、角色分配、模擬駕駛、交通誘導(dǎo)聯(lián)動(dòng)、首視投影、實(shí)時(shí)車(chē)輛駕駛數(shù)據(jù)采集等功能。學(xué)生可以在生動(dòng)有趣的氣氛中學(xué)習(xí)自動(dòng)控制原理、機(jī)械設(shè)計(jì)、網(wǎng)絡(luò)通訊、電路設(shè)計(jì)等相關(guān)課程的知識(shí)，也可以通過(guò)手動(dòng)拆卸模擬車(chē)輛，深刻理解車(chē)內(nèi)機(jī)械結(jié)構(gòu)和各部件的工作原理。

　　同時(shí)，開(kāi)放了大量的UI控制界面和編程界面，讓學(xué)生可以設(shè)計(jì)自己的運(yùn)動(dòng)控制模型并嵌入到模擬駕駛車(chē)輛中，然后觀察每個(gè)模型的實(shí)際運(yùn)行狀態(tài)和各自的優(yōu)缺點(diǎn)。學(xué)生們還可以通過(guò)模擬駕駛員來(lái)控制無(wú)人駕駛在智能路網(wǎng)上行駛，在體驗(yàn)駕駛樂(lè)趣的同時(shí)，可以更好地研究有人駕駛和無(wú)人駕駛的混合駕駛狀態(tài)。

　　通過(guò)仿真實(shí)驗(yàn)，可以獲得大量數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)智能網(wǎng)絡(luò)化車(chē)輛的整體優(yōu)化和局部?jī)?yōu)化。研究成果可直接應(yīng)用于車(chē)輛集群控制、網(wǎng)絡(luò)車(chē)輛驗(yàn)證、汽車(chē)服務(wù)、新能源效率測(cè)試、車(chē)輛結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、車(chē)輛主動(dòng)安全控制、道路網(wǎng)絡(luò)智能改造等。它為減少交通事故、緩解交通擁堵、提高道路和車(chē)輛利用率、解放人力提供了數(shù)字支持和理論驗(yàn)證。

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